FtDuino/Robotics - Versionsgeschichte

Matthias Scharwies: /* Bumper Car */

2022-11-01T08:31:04Z

Bumper Car

← Nächstältere Version		Version vom 1. November 2022, 08:31 Uhr
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	Nach einer Sekunde Wartezeit werden beide Motoren wieder für 1s angeschaltet; bei Motor 2 wird aber eine andere Drehrichtung angegeben.		Nach einer Sekunde Wartezeit werden beide Motoren wieder für 1s angeschaltet; bei Motor 2 wird aber eine andere Drehrichtung angegeben.

	== ~~Bumper Car~~ ==		== Buggy ==
	Unser erstes „richtiges“ Modell soll ein Bumper Car (~~eng~~. für Autoscooter) sein. Bereits im [[FtDuino/Programmieren_in_C%2B%2B\|letzten Kapitel]] hatten wir einen Taster verwendet. Diesen können wir auch als Kollisions-Sensor verwenden, der „merkt“, wenn das Auto gegen etwas fährt.<ref>(ftcommunity.de) [https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=34&t=7413#p57251 Bumper aus Early Coding]</ref>		Unser erstes „richtiges“ Modell soll ein '''''Bumper Car''''' (engl. für Autoscooter) sein. Bereits im [[FtDuino/Programmieren_in_C%2B%2B\|letzten Kapitel]] hatten wir einen Taster verwendet. Diesen können wir auch als Kollisions-Sensor verwenden, der „merkt“, wenn das Auto gegen etwas fährt. Eine gute Bauanleitung gibt es im Buch „fischertechnik-Roboter mit Arduino“ auf Seite 54.<ref>fischertechnik-Roboter mit Arduino<br>von Dirk Fox, Thomas Püttmann; dpunkt-Verlag ISBN: 978-386490-426-4</ref><ref>(ftcommunity.de) [https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=34&t=7413#p57251 Bumper aus Early Coding]</ref>

	== Line Follower ==		== Line Follower ==
	Ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') wertet kontinuierlich einen Helligkeitssensor aus, um einer schwarzen Linie zu folgen. Der Sensor wird mit seinen gelben und blauen Kabeln an zwei beliebige der Eingänge I1 bis I8 angeschlossen. Zusätzlich erfolgt über die roten und grünen Kabel die Spannungsversorgung durch den ftDuino.		Ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') wertet kontinuierlich einen Helligkeitssensor aus, um einer schwarzen Linie zu folgen. Der Sensor wird mit seinen gelben und blauen Kabeln an zwei beliebige der Eingänge I1 bis I8 angeschlossen. Zusätzlich erfolgt über die roten und grünen Kabel die Spannungsversorgung durch den ftDuino.

Matthias Scharwies am 28. Oktober 2022 um 11:01 Uhr

2022-10-28T11:01:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Oktober 2022, 11:01 Uhr
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	== Roboterauto ==		== Roboterauto ==
	=== ~~Vorüberlegung~~ ===		=== Vorüberlegungen ===
	Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.		Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.

	{{Box\|Tipp an Lehrer und Schüler!\|So attraktiv es scheinen mag, den Anleitungen der Baukästen zu folgen, kommt man schneller zum Ziel, wenn man sich anfangs auf das Nötigste beschränkt und die Modelle etwas kleiner baut. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.\|Kurzinfo}}		{{Box\|Tipp an Lehrer und Schüler!\|So attraktiv es scheinen mag, den Anleitungen der Baukästen zu folgen, kommt man schneller zum Ziel, wenn man sich anfangs auf das Nötigste beschränkt und die Modelle etwas kleiner baut. \|Kurzinfo}}

	{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.		{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.

Matthias Scharwies: akt - Zwischenstand

2022-10-23T07:20:37Z

akt - Zwischenstand

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2022, 07:20 Uhr
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	{{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.		{{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten aus dem [[FtDuino/Programmieren_in_C%2B%2B\|letzten Kapitel]] sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.<ref>Ziel ist es, am 12. Mai 2022 mit unseren ft-Robotern am Robotik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:

	Ziel ist es, am 12. Mai 2022 mit unseren ft-Robotern am Robotik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:

	* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)		* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)
	* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/fortgeschrittene.htm Pickup & Return-Robot II] (Fortgeschrittene)		* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/fortgeschrittene.htm Pickup & Return-Robot II] (Fortgeschrittene)</ref>

	~~== Vorüberlegungen ==~~
	~~Anstelle der LEDs einer Ampel oder eines Ventilators kannst Du auch einen Roboter mit Rädern oder Raupenketten ansteuern.~~

			== Roboterauto ==
			=== Vorüberlegung ===
	Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.		Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.

			{{Box\|Tipp an Lehrer und Schüler!\|So attraktiv es scheinen mag, den Anleitungen der Baukästen zu folgen, kommt man schneller zum Ziel, wenn man sich anfangs auf das Nötigste beschränkt und die Modelle etwas kleiner baut. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.\|Kurzinfo}}

	{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.		{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.
	## Lasse beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.		# Lasse beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.
	#* Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.		# Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.
	#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}		#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}

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	Nach einer Sekunde Wartezeit werden beide Motoren wieder für 1s angeschaltet; bei Motor 2 wird aber eine andere Drehrichtung angegeben.		Nach einer Sekunde Wartezeit werden beide Motoren wieder für 1s angeschaltet; bei Motor 2 wird aber eine andere Drehrichtung angegeben.

			== Bumper Car ==
			Unser erstes „richtiges“ Modell soll ein Bumper Car (eng. für Autoscooter) sein. Bereits im [[FtDuino/Programmieren_in_C%2B%2B\|letzten Kapitel]] hatten wir einen Taster verwendet. Diesen können wir auch als Kollisions-Sensor verwenden, der „merkt“, wenn das Auto gegen etwas fährt.<ref>(ftcommunity.de) [https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=34&t=7413#p57251 Bumper aus Early Coding]</ref>

	=== Line Follower ===		== Line Follower ==
	~~Unser erstes Modell soll ein~~ Linienfolger (engl. ''Line Follower'') ~~werden.~~		Ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') wertet kontinuierlich einen Helligkeitssensor aus, um einer schwarzen Linie zu folgen. Der Sensor wird mit seinen gelben und blauen Kabeln an zwei beliebige der Eingänge I1 bis I8 angeschlossen. Zusätzlich erfolgt über die roten und grünen Kabel die Spannungsversorgung durch den ftDuino.

	~~Dieser Sketch~~ wertet kontinuierlich einen Helligkeitssensor aus, um einer schwarzen Linie zu folgen. Der Sensor wird mit seinen gelben und blauen Kabeln an zwei beliebige der Eingänge I1 bis I8 angeschlossen. Zusätzlich erfolgt über die roten und grünen Kabel die Spannungsversorgung durch den ftDuino.


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	muss angepasst werden		muss angepasst werden

	=== Hinderniserkennung ===		== Hinderniserkennung ==
	Zusätzlich muss unser Roboter ein Hindernis (10x10cm großer Holzklotz) erkennen und ihm ausweichen. Dabei soll er das Hindernis umfahren und dann die Spur wiederfinden.		Zusätzlich muss unser Roboter ein Hindernis (10x10cm großer Holzklotz) erkennen und ihm ausweichen. Dabei soll er das Hindernis umfahren (Nein: nicht '''um'''fahren, sonder '''drumherum'''fahren) und dann die Spur wiederfinden und dieser wieder folgen.

	Hier verwenden wir den Abstands-Sensor. Ein Abstandssensor ist ein technisches Bauteil, das in der Lage ist, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu messen. Abstandssensoren arbeiten mit Licht, Infrarotstrahlung, Radiowellen, oder Ultraschall und verwenden unterschiedliche Messmethoden. Schall breitet sich als Welle aus. Ein Echo wird zur Ultraschallquelle reflektiert, welches nun als Signal wieder gefangen und ausgewertet wird. Die Zeitdifferenz zwischen Aussenden und Empfangen des Signals gibt Aufschluss über die Distanz zwischen Hindernis und Sensor. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 4 m. Der ausgegebene Zahlenwert entspricht dem Abstand in Zentimeter.		Hier verwenden wir den Abstands-Sensor. Ein Abstandssensor ist ein technisches Bauteil, das in der Lage ist, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu messen. Abstandssensoren arbeiten mit Licht, Infrarotstrahlung, Radiowellen, oder Ultraschall und verwenden unterschiedliche Messmethoden. Schall breitet sich als Welle aus. Ein Echo wird zur Ultraschallquelle reflektiert, welches nun als Signal wieder gefangen und ausgewertet wird. Die Zeitdifferenz zwischen Aussenden und Empfangen des Signals gibt Aufschluss über die Distanz zwischen Hindernis und Sensor. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 4 m. Der ausgegebene Zahlenwert entspricht dem Abstand in Zentimeter.
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	{{FTDuino}}		{{FTDuino}}

			== Weblinks ==
			<references/>

Matthias Scharwies: akt - Zwischenstand

2022-04-20T15:51:27Z

akt - Zwischenstand

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2022, 15:51 Uhr
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	{{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.		{{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.

	Ziel ist es, am 18. Mai ~~2020~~ mit unseren ft-Robotern am Robotik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:		Ziel ist es, am 12. Mai 2022 mit unseren ft-Robotern am Robotik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:

	* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)		* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)
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	Anstelle der LEDs einer Ampel oder eines Ventilators kannst Du auch einen Roboter mit Rädern oder Raupenketten ansteuern.		Anstelle der LEDs einer Ampel oder eines Ventilators kannst Du auch einen Roboter mit Rädern oder Raupenketten ansteuern.

	Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX ~~EXplorer~~ zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.		Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX Explorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.

	{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.		{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.
	# Lasse beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.		## Lasse beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.
	#* Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.		#* Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.
	#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}		#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}
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	sein.		sein.

	Dies ist aber nichts, was uns Sorgen ~~mahen~~ muss - schließlich wollen wir den Robotern so programmieren, dass er sich immer korrigiert.}}		Dies ist aber nichts, was uns Sorgen machen muss - schließlich wollen wir den Robotern so programmieren, dass er sich immer korrigiert.}}

			=== Programmierung ===
			Anders als im letzten Kapitel verwenden wir nun einen Motor-Ausgang. Mit ihm kann man 3 Parameter übergeben:

			# Nummer des Ausgangs (M1-M8)
			# Drehrichtung des Motors (Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn)
			# Stärke (in Prozent)

			[[Datei:FtDuino-Motor-Sketch-1.png\|817px\|alt=Sketch, der 2 Motoren steuert]]

			Mit einem Klick auf die grüne Flagge werden beide Motoren für 5s angeschaltet.

			Nach einer Sekunde Wartezeit werden beide Motoren wieder für 1s angeschaltet; bei Motor 2 wird aber eine andere Drehrichtung angegeben.

	=== Line Follower ===		=== Line Follower ===
	Unser erstes Modell soll ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') werden.		Unser erstes Modell soll ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') werden.

	{{Aufgabe\|#Lies das Kapitel im Manual.		Dieser Sketch wertet kontinuierlich einen Helligkeitssensor aus, um einer schwarzen Linie zu folgen. Der Sensor wird mit seinen gelben und blauen Kabeln an zwei beliebige der Eingänge I1 bis I8 angeschlossen. Zusätzlich erfolgt über die roten und grünen Kabel die Spannungsversorgung durch den ftDuino.


			{{Aufgabe\|#Lies das Kapitel [https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/modelle.html#7.3 7.3 ROBOTICS TXT Explorer: Linienfolger] im ftDuino-Manual.
	# Überlege, wie man den notwendigen Algorithmus in Pseudocode formulieren würde.		# Überlege, wie man den notwendigen Algorithmus in Pseudocode formulieren würde.
	# Schreibe einen Sketch in Scratch.}}		# Schreibe einen Sketch in Scratch.}}

	* FTDuino Manual: [https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/modelle.html#7.3 ROBOTICS TXT Explorer: Linienfolger]

	{{#ev:youtube\|JQ8TLt5MC9k}}		{{#ev:youtube\|JQ8TLt5MC9k}}
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	{{#ev:youtube\|LxXY4CCOKX0}}		{{#ev:youtube\|LxXY4CCOKX0}}

			https://forum.makeblock.com/t/line-follower-in-scratch/882/7

	muss angepasst werden		muss angepasst werden

	=== Hinderniserkennung ===		=== Hinderniserkennung ===
			Zusätzlich muss unser Roboter ein Hindernis (10x10cm großer Holzklotz) erkennen und ihm ausweichen. Dabei soll er das Hindernis umfahren und dann die Spur wiederfinden.

			Hier verwenden wir den Abstands-Sensor. Ein Abstandssensor ist ein technisches Bauteil, das in der Lage ist, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu messen. Abstandssensoren arbeiten mit Licht, Infrarotstrahlung, Radiowellen, oder Ultraschall und verwenden unterschiedliche Messmethoden. Schall breitet sich als Welle aus. Ein Echo wird zur Ultraschallquelle reflektiert, welches nun als Signal wieder gefangen und ausgewertet wird. Die Zeitdifferenz zwischen Aussenden und Empfangen des Signals gibt Aufschluss über die Distanz zwischen Hindernis und Sensor. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 4 m. Der ausgegebene Zahlenwert entspricht dem Abstand in Zentimeter.

	{{InArbeit}}		{{InArbeit}}



	{{FTDuino}}		{{FTDuino}}

Matthias Scharwies: /* Vorüberlegungen */

2020-02-15T12:27:18Z

Vorüberlegungen

← Nächstältere Version		Version vom 15. Februar 2020, 12:27 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.		{{Aufgabe\|# Baue einen Roboter, dessen Räder / Raupen jeweils über einen Motor angetrieben werden.
	# Lasse ~~bei~~ Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.		# Lasse beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit fahren.
	#* Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.		#* Beobachte und beschreibe den gefahrenen Weg.
	#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}		#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}

Matthias Scharwies: /* Vorüberlegungen */

2020-02-15T12:26:55Z

Vorüberlegungen

← Nächstältere Version		Version vom 15. Februar 2020, 12:26 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:

	== Vorüberlegungen ==		== Vorüberlegungen ==
	Anstelle der ~~LEDS~~ einer Ampel oder eines Ventilators kannst Du auch einen Roboter mit Rädern oder Raupenketten ansteuern.		Anstelle der LEDs einer Ampel oder eines Ventilators kannst Du auch einen Roboter mit Rädern oder Raupenketten ansteuern.

	Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX EXplorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.		Wir verwenden Roboter, die dem [https://www.fischertechnik.de/de-de/service/elearning/spielen/txt-discovery-set TXT Discovery] und TX Explorer ähneln. Da der Arduino keinen USB-Anschluss für die USB-Kamera hat, verwenden wir den Ultraschallentfernungsmesser 133009 und den IR-Spur-Sensor 128598 von Fischertechnik, die im ausgelaufenen ROBO TX EXplorer zu finden waren und sich auch nachkaufen lassen.
Zeile 16:		Zeile 16:
	#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}		#* Erkläre, was die möglichen Ursachen dafür sein können.}}

	{{Lösung versteckt\|Der Roboter beginnt nach einer Weile in eine Richtung zu steuern und ~~wicht~~ immer mehr von der gedachten Gerade ab.		{{Lösung versteckt\|Der Roboter beginnt nach einer Weile in eine Richtung zu steuern und weicht immer mehr von der gedachten Gerade ab.

	Mögliche Gründe können …		Mögliche Gründe können …

Matthias Scharwies: akt

2020-02-15T12:18:39Z

akt

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 {{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.
-Ziel ist es, am 18. Mai 2020 mit unseren ft-Robotern am Robtik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:
+Ziel ist es, am 18. Mai 2020 mit unseren ft-Robotern am Robotik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:
 * [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)
 * [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/fortgeschrittene.htm Pickup & Return-Robot II] (Fortgeschrittene)
 === Line Follower ===

Matthias Scharwies: akt

2020-02-05T10:01:57Z

akt

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 10:01 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:
	{{Aufgabe\|#Lies das Kapitel im Manual.		{{Aufgabe\|#Lies das Kapitel im Manual.
	# Überlege, wie man den notwendigen Algorithmus in Pseudocode formulieren würde.		# Überlege, wie man den notwendigen Algorithmus in Pseudocode formulieren würde.
	# Schreibe einen Sketch in Scratch.		# Schreibe einen Sketch in Scratch.}}

	* FTDuino Manual: [https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/modelle.html#7.3 ROBOTICS TXT Explorer: Linienfolger]		* FTDuino Manual: [https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/modelle.html#7.3 ROBOTICS TXT Explorer: Linienfolger]

Matthias Scharwies: /* Line Follower */

2020-02-05T10:01:37Z

Line Follower

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 10:01 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:

	=== Line Follower ===		=== Line Follower ===
			Unser erstes Modell soll ein Linienfolger (engl. ''Line Follower'') werden.

			{{Aufgabe\|#Lies das Kapitel im Manual.
			# Überlege, wie man den notwendigen Algorithmus in Pseudocode formulieren würde.
			# Schreibe einen Sketch in Scratch.

			* FTDuino Manual: [https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/modelle.html#7.3 ROBOTICS TXT Explorer: Linienfolger]

	{{#ev:youtube\|JQ8TLt5MC9k}}		{{#ev:youtube\|JQ8TLt5MC9k}}

Matthias Scharwies: akt

2020-01-28T08:42:47Z

akt

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 08:42 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	== Robot ==		{{DISPLAYTITLE:<strong style=color:red>f</strong><strong style=color:blue>t</strong><strong style=color:darkcyan>Duino</strong>/Robotics }}Spannender als die ersten kleinen Automaten sind natürlich fahrende Roboter, die selbständig Aufgaben erledigen können.

			Ziel ist es, am 18. Mai 2020 mit unseren ft-Robotern am Robtik-Wettbewerb der mittelfränkischen Realschulen teilzunehmen. Dort gibt es zwei Kategorien:

			* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/einsteiger.htm Delivery-Bot II] (Einsteiger)
			* [http://www.robotik-bayern.de/kategorien/fortgeschrittene.htm Pickup & Return-Robot II] (Fortgeschrittene)

	=== Line Follower ===		=== Line Follower ===

Zeile 7:		Zeile 13:
	{{#ev:youtube\|LxXY4CCOKX0}}		{{#ev:youtube\|LxXY4CCOKX0}}

	~~Muss~~ angepasst werden		muss angepasst werden

	=== Hinderniserkennung ===		=== Hinderniserkennung ===