A = (-0.43333333333333335, -11.2)
B = (15.299999999999999, -8.666666666666666)
C = (5.1, -0.5666666666666667)
P, c, a, b = Polygon(A, B, C)
M_a = Midpoint(B, C)
d = Ray(A, M_a)
M_c = Midpoint(B, A)
e = Ray(C, M_c)
M_b = Midpoint(A, C)
f = Ray(B, M_b)
S = Intersect(d, f)
g = Segment(M_b, B)
h = Segment(A, M_a)
i = Segment(M_c, C)